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autoware相關數據包.zip
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大小: 467KB
文件類型: .zip
金幣: 1
下載: 0 次
發布日期: 2021-03-29
語言
:
其他
標簽
:
autoware
??
聯合標定
??
pcl
??
智能駕駛
??
高速下載
資源簡介
由于上傳資源大小限制,內含一組將VLP-16激光雷達通過autoware錄制的rosbag解析得到的同一時刻的圖像以及點云pcd數據還有標定文件,可進行完整的點云數據讀取、二維圖像投影等實驗。
資源截圖
小圖
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