以AT89C52單片機(jī)作為控制器的核心，采用PID速度控制算法，設(shè)計了一輛簡易的智能避障及自主尋跡識別的小車，能 夠?qū)崿F(xiàn)小車沿著黑色引導(dǎo)線進(jìn)行直線行駛和不同曲率的彎道自動行駛的功能。通過小車的紅外檢測，感知黑色軌跡和障礙物 體，將信號實時反饋給單片機(jī)，實現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)，避障則采用了紅外避障和觸須避障兩種方案的結(jié)合，大 大提高了小車的避障性能