#include?“IOI2C.h“
#include?“delay.h“
#include?“stm32f10x_gpio.h“
#include?“stm32f10x_rcc.h“
/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_Init（void）
*功　　能:		初始化I2C對應的接口引腳。
*******************************************************************************/

void?Delay（u32?count）//用于產生400KHzIIC信號所需要的延時
{
	while?（count--）;
}
void?IIC_Init（void）
{			
	GPIO_InitTypeDef?GPIO_InitStructure;
?	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOB?ENABLE）;			?????
?	//配置PB6?PB7?為開漏輸出??刷新頻率為10Mhz
?	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin?=?GPIO_Pin_10?|?GPIO_Pin_11;	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode?=?GPIO_Mode_Out_PP;???????
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed?=?GPIO_Speed_50MHz;
	//應用配置到GPIOB?
	GPIO_Init（GPIOB?&GPIO_InitStructure）;
	
	SDA_OUT（）;?????//sda線輸出
	IIC_SDA=1;	??	??
	IIC_SCL=1;
}

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_Start（void）
*功　　能:		產生IIC起始信號
*******************************************************************************/
void?IIC_Start（void）
{
	SDA_OUT（）;?????//sda線輸出
	IIC_SDA=1;	??	??
	IIC_SCL=1;
	
	Delay（5）;
?	IIC_SDA=0;//START:when?CLK?is?highDATA?change?form?high?to?low?
	
	Delay（5）;
	IIC_SCL=0;//鉗住I2C總線，準備發送或接收數據??
}

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_Stop（void）
*功　　能:	????//產生IIC停止信號
*******************************************************************************/	??
void?IIC_Stop（void）
{
	SDA_OUT（）;//sda線輸出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when?CLK?is?high?DATA?change?form?low?to?high
?	
		Delay（5）;
	IIC_SCL=1;?
	IIC_SDA=1;//發送I2C總線結束信號
	
		Delay（5）;							???	
}

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		u8?IIC_Wait_Ack（void）
*功　　能:	????等待應答信號到來?
//返回值：1，接收應答失敗
//????????0，接收應答成功
*******************************************************************************/
u8?IIC_Wait_Ack（void）
{
	u8?ucErrTime=0;?
	SDA_IN（）;??????//SDA設置為輸入??
	IIC_SDA=1;
		Delay（5）;	??
	while（READ_SDA）
	{
		ucErrTime++;
		if（ucErrTime>50）
		{
			IIC_Stop（）;
			return?1;
		}
		Delay（5）;
	}??
	IIC_SCL=1;
	Delay（5）;?
	IIC_SCL=0;//時鐘輸出0??
	return?0;??
}?

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_Ack（void）
*功　　能:	????產生ACK應答
*******************************************************************************/
void?IIC_Ack（void）
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT（）;
	IIC_SDA=0;
		Delay（5）;
	IIC_SCL=1;
		Delay（5）;
	IIC_SCL=0;
}
	
/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void?IIC_NAck（void）
*功　　能:	????產生NACK應答
*******************************************************************************/	????
void?IIC_NAck（void）
{
	IIC_SCL=0;
	SDA_OUT（）;
	IIC_SDA=1;
	
		Delay（5）;
	IIC_SCL=1;
		Delay（5）;
	IIC_SCL=0;
}					?				?????

/**************************實現函數********************************************
*函數原型:		void

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----

?????文件?????109142??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\CORE\core_cm4.h

?????文件??????22735??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\CORE\core_cm4_simd.h

?????文件??????17146??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\CORE\core_cmFunc.h

?????文件??????20513??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\CORE\core_cmInstr.h

?????文件??????29605??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s

?????文件????????144??2015-04-27?23:55??小車雙編碼器測速\drives\inc\adc.h

?????文件????????838??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\drives\inc\delay.h

?????文件????????270??2016-11-24?10:54??小車雙編碼器測速\drives\inc\dma.h

?????文件????????802??2016-12-18?18:30??小車雙編碼器測速\drives\inc\i2c.h

?????文件????????208??2016-12-18?15:32??小車雙編碼器測速\drives\inc\led.h

?????文件????????310??2016-11-24?15:19??小車雙編碼器測速\drives\inc\pwm.h

?????文件????????376??2017-03-06?21:05??小車雙編碼器測速\drives\inc\spi.h

?????文件???????3442??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\drives\inc\sys.h

?????文件????????558??2017-02-21?11:31??小車雙編碼器測速\drives\inc\timer.h

?????文件???????2144??2018-07-17?11:04??小車雙編碼器測速\drives\inc\usart.h

?????文件???????6036??2018-04-11?18:15??小車雙編碼器測速\drives\IOI2C.c

?????文件???????2986??2018-04-11?18:15??小車雙編碼器測速\drives\IOI2C.h

?????文件???????1438??2018-04-14?10:57??小車雙編碼器測速\drives\MPU9250.c

?????文件????????429??2018-04-07?14:02??小車雙編碼器測速\drives\MPU9250.h

?????文件???????2639??2015-04-28?00:27??小車雙編碼器測速\drives\src\adc.c

?????文件???????7683??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\drives\src\delay.c

?????文件???????2589??2016-12-05?16:02??小車雙編碼器測速\drives\src\dma.c

?????文件???????3470??2017-03-07?09:54??小車雙編碼器測速\drives\src\i2c.c

?????文件????????550??2017-03-15?15:00??小車雙編碼器測速\drives\src\led.c

?????文件???????8214??2017-01-16?16:17??小車雙編碼器測速\drives\src\pwm.c

?????文件???????3901??2017-03-07?10:53??小車雙編碼器測速\drives\src\spi.c

?????文件???????1067??2018-07-17?12:37??小車雙編碼器測速\drives\src\sys.c

?????文件???????3076??2018-07-18?17:57??小車雙編碼器測速\drives\src\timer.c

?????文件??????14825??2018-07-17?11:11??小車雙編碼器測速\drives\src\usart.c

?????文件???????6924??2016-04-15?21:57??小車雙編碼器測速\FWLIB\inc\misc.h

............此處省略349個文件信息