1. Autosar OS 1.1 OS基本介紹 1.2 OS對象介紹 1.2.1 Task 1.2.2 Interrupt 1.2.3 Event 1.2.4 Schedule Table … 一種典型的調(diào)度 1.3 OS與功能安全 1.3.1 內(nèi)存保護 1.3.2 時間保護 2. Autosar Rte 2.1 ECU間通信 2.2 組件間通信 2.3 函數(shù)間通信 2.4 Rte與調(diào)度 2.5 Rte與Lifetime 3. Autosar 典型上下電 3.1 BswM 3.2 EcuM 3.3 典型上下電流程