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系統控制的理論與實踐被認為是20世紀中對人類生產和社會生活活動產生重大影響的科學領域之一。其中，線性系統理論是系統控制理論的一個最為基本的與成熟發展的分支。系統存在于自然界和人類社會的一切領域，從系統控制理論的角度，通常將其定義為是由相關聯和相制約的若干部分所組成的具有特定功能的一個整體。系統的狀態由描述系統行為特征的變量來表示。它具有整體性、抽象性與相對性的特點。
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