PID控制是最早發(fā)展起來的控制策略之一，但應(yīng)用常規(guī)PID 　　控制器對于具有非線性、時變不確定性的系統(tǒng)，無法達到理想的 　　控制效果。隨著現(xiàn)代控制理論，諸如智能控制等技術(shù)的研究發(fā) 　　展，出現(xiàn)了許多新型PID控制器，為解決復(fù)雜無規(guī)則系統(tǒng)的控 　　制開辟了新途徑。 　　本書在介紹數(shù)字PID控制的基礎(chǔ)上，分別闡述了自適應(yīng)PID 　　控制、智能PID控制、模糊PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制、預(yù) 　　測PID控制和PID控制器自整定技術(shù)。在介紹這些控制時都附 　　有應(yīng)用實例。 　　本書適宜于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機應(yīng)用和電氣自動化 　　領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀，也可作為大專院校自動化等相關(guān)專業(yè) 　　的教材和教學(xué)參考書。