//!
//!$說明：本實驗通過設置TMS320F28069的系統時鐘為40MHz控制LED燈的亮滅?????$
//###########################################################################
//$?file????????main.c?????????????$
//$?author??????HeDong?????????????$
//$?version?????V1.0???????????????$
//$?project?????F28069GPIO_LED40M??$
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#include?“DSP28x_Project.h“?????//?頭文件

void?InitLEDGPIO（void）;???//InitLEDGPIO（）函數聲明
void?LEDOverTurn（void）;???//LEDOverTurn（）函數聲明

//Flash燒寫相關變量
extern?Uint16?RamfuncsLoadStart;
extern?Uint16?RamfuncsLoadEnd;
extern?Uint16?RamfuncsRunStart;
extern?Uint16?RamfuncsLoadSize;

//###########################################################################
//?$?函數名稱:??int?main（void）?????$
//###########################################################################
int?main（void）
{
???InitSysCtrl（）;???//初始化系統時鐘，90MHz

???DINT;???//?清除所有中斷

???InitPieCtrl（）;???//?初始化PIE控制寄存器

???IER?=?0x0000;???//?禁止CPU中斷
???IFR?=?0x0000;???//?清除CPU中斷標志

???InitPieVectTable（）;???//?初始化PIE中斷表

???//Flash燒寫相關語句
???//memcpy（&RamfuncsRunStart&RamfuncsLoadStart（Uint32）&RamfuncsLoadSize）;
???//InitFlash（）;

???InitLEDGPIO（）;???//初始化GPIO5和GPIO6


???EINT;???//?使能全局中斷
???ERTM;???//?使能全局中斷DBGM

???for（;;）
???{
	???LEDOverTurn（）;?//?LED燈翻轉
	???DELAY_US（2000000）;?//延時（此處不是2s，會比2s長）
???}

}

//###########################################################################
//?$?函數名稱:??void?InitLEDGPIO（void）?????$
//?$?函數功能:??初始化LED的GPIO引腳?????????$
//###########################################################################
void?InitLEDGPIO（void）
{
???EALLOW;
???GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12?=?0;???//?配置為GPIO功能
???GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12?=?1;???//?配置為輸出方向
???GpioCtrlRegs.GPAMUX2.bit.GPIO18?=?0;???//?配置為GPIO功能
???GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO18?=?1;???//?配置為輸出方向
???EDIS;
}

//###########################################################################
//?$?函數名稱:??void?LEDOverTurn（void）?????$
//?$?函數功能:??LED燈翻轉???????????$
//###########################################################################
void?LEDOverTurn（void）
{
???GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO12?=?1;???//GPIO5電平翻轉
???GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIO18?=?1;???//GPIO6電平翻轉
}

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2018-08-02?23:16??平衡小車基礎例程\
?????目錄???????????0??2018-08-02?23:16??平衡小車基礎例程\1.1?F28069GPIO_LED40M\
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?????目錄???????????0??2018-08-02?23:16??平衡小車基礎例程\1.1?F28069GPIO_LED40M\Debug\TI\TI?examples\F28069BiZhang\
?????目錄???????????0??2018-08-02?23:16??平衡小車基礎例程\1.1?F28069GPIO_LED40M\Debug\TI\TI?examples\F28069BiZhang\Debug\
?????目錄???????????0??2018-08-02?23:16??平衡小車基礎例程\1.1?F28069GPIO_LED40M\Debug\TI\TI?examples\F28069BiZhang\hardware\
?????目錄???????????0??2018-08-02?23:16??平衡小車基礎例程\1.1?F28069GPIO_LED40M\Debug\TI\TI?examples\F28069BiZhang\source\
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