摘要：本文采用德州儀器(TI)公司的TMS320F28069系列DSP芯片,闡述了基于CAN診斷通信的bootloader的原理,設計與實現。采用遠程下發的方法,將電機控制器程序通過車載信息終端下發至電機控制器ECU中,可實現電機控制器ECU控制策略與控制參數的實時更新,提高產品開發效率,提升用戶體驗。