SIFT算法特點 ? SIFT特征是圖像的局部特征，其對旋轉、尺度縮放、亮度變化 保持不變性，對視角變化、仿射變換、噪聲也保持一定程度的穩 定性。 ? 獨特性(Distinctiveness)好，信息量豐富，適用于在海量特征 數據庫中進行快速、準確的匹配。 ? 多量性，即使少數的幾個物體也可以產生大量SIFT特征向量。 ? 經過優化的SIFT算法可滿足一定的速度需求。 ? 可擴展性，可以很方便的與其他形式的特征向量進行聯合。