/******************************************
*?Copyright?（C）?2015?HolaMirai（HolaMirai@163.com）
*?All?rights?reserved.
*?
*?文件名：CFeatures.cpp
*?摘要：圖像前置處理，用于獲取特征點
*?當前版本：V2.02015年9月14日，HolaMirai完成四種特征點獲取方法
*?歷史記錄：V1.02015年9月13日，HolaMirai創建該文件
******************************************/

#include?“CFeatures.h“
#include?“highgui.h“
#include???
using?namespace?cv;

/***********************************************/

/*
*?函數名稱：CFeatures
*?函數功能：CFeatures類構造函數
*?函數入口：?
*?輸入參數：?需要獲取的特征點的特征點類型，值為enum?feature_type其中一個
*?輸出參數：無
*?返?回?值：
*?其它說明：?
*/
CFeatures::CFeatures（int?feature_type）
{
	m_type?=?feature_type;
	initModule_nonfree（）;//if?use?SIFT?or?SURF
}

/*
*?函數名稱：~CFeatures
*?函數功能：CFeatures類析構函數
*?函數入口：?
*?輸入參數：?
*?輸出參數：
*?返?回?值：
*?其它說明：?
*/
CFeatures::~CFeatures（）
{

}

/*
*?函數名稱：getFeatures
*?函數功能：獲取特征點
*?函數入口：?
*?輸入參數：?待搜索圖像的灰度圖?grayImg?指針?接受特征點的灰度圖像指針?featuresImg?featuresImg與?grayImg尺寸相同
*?輸出參數：特征點的灰度圖像?featuresImg
*?返?回?值：
*?其它說明：?
*/
void?CFeatures::getFeatures（IplImage?*grayImg?IplImage?*featuresImg）
{
	switch?（m_type）
	{
	case?FEATURE_CANNY:
		{
			assert（grayImg->width?==?featuresImg->width?&&
				grayImg->height?==?featuresImg->height?&&
				grayImg->nChannels?==?grayImg->nChannels）;

			cvCanny（grayImgfeaturesImg50150）;
			break;
		}
	case?FEATURE_HARRIS:
		{
			Ptr?detector?=?FeatureDetector::create（?“HARRIS“?）;????//特征點尋找
			detector->detect（grayImg?m_vecPoints）;
			vecPointsToImage（featuresImg）;
			break;
		}

	case?FEATURE_SIFT:
		{
			Ptr?detector?=?FeatureDetector::create（?“SIFT“?）;????//特征點尋找
			detector->detect（grayImg?m_vecPoints）;
			vecPointsToImage（featuresImg）;
			break;
		}

	case?FEATURE_SURF:
		{
			Ptr?detector?=?FeatureDetector::create（?“SURF“?）;????//特征點尋找
			detector->detect（grayImg?m_vecPoints）;
			vecPointsToImage（featuresImg）;
			break;
		}
	default:
		break;
	}
}?/*getFeatures（）*/

/*
*?函數名稱：vecPointsToImage
*?函數功能：將vector類型的特征點變換成?IplImage?圖像類型
*?函數入口：?
*?輸入參數：?特征點向量m_vecPoints?接受特征點的灰度圖像指針?featuresImg
*?輸出參數：特征點的灰度圖像?featuresImg
*?返?回?值：
*?其它說明：?
*/
void?CFeatures::vecPointsToImage（IplImage?*featuresImg）
{
	vector::iterator?it;
	vector::iterator?end_it?=?m_vecPoints.end（）;

	cvZero（featuresImg）;

	int?wh;
	uchar?*ptr;
	for?（it?=?m_vecPoints.begin（）;?it?!=?end_it;?it++）
	{
		w=?（int）it->pt.x;
		h?=?（int）it->pt.y;
		ptr?=?（uchar?*）（featuresImg->imageData?+?h*featuresImg->widthStep?+?w）;
		//?特征點置255，其他置0
		*ptr?=?255;
	}
	ptr?=?NULL;
}/*vecPointsToImage（）*/

/*
*?函數名稱：drawFeatures
*?函數功能：畫出特征點
*?函數入口：?
*?輸入參數：?顯示窗口?name?在哪副圖像上畫出特征點的圖像指針?img
*?輸出參數：
*?返?回?值：void
*?其它說明：畫出的是最近一次處理的圖片的特征點
*/
void?CFeatures::drawFeatures（const?char?*name?IplImage?*img）
{
	IplImage?*m_imgShow?=?cvCloneImage（img）;

	vector::iterator?it;
	vector::iterator?end_it?=?m_vecPoin

?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2015-09-16?18:35??haus\
?????目錄???????????0??2015-09-16?18:32??haus\Debug\
?????文件?????1071616??2015-09-16?13:41??haus\Debug\haus.exe
?????文件?????2475848??2015-09-16?13:41??haus\Debug\haus.ilk
?????文件?????6196224??2015-09-16?13:41??haus\Debug\haus.pdb
?????目錄???????????0??2015-09-16?18:35??haus\haus\
?????文件?????????879??2015-09-10?14:07??haus\haus.sln
?????文件???????57856??2015-09-16?18:33??haus\haus.v11.suo
?????文件????????3711??2015-09-16?18:01??haus\haus\CFeatures.cpp
?????文件????????1528??2015-09-16?18:00??haus\haus\CFeatures.h
?????文件???????10627??2015-09-16?18:05??haus\haus\CHausdorff.cpp
?????文件????????2176??2015-09-16?18:05??haus\haus\CHausdorff.h
?????文件????????3141??2015-09-16?17:52??haus\haus\haus.cpp
?????文件????????4407??2015-09-16?17:57??haus\haus\haus.vcxproj
?????文件????????1697??2015-09-16?17:57??haus\haus\haus.vcxproj.filters
?????文件?????????164??2015-09-15?20:59??haus\haus\haus.vcxproj.user
?????文件???????92232??2015-07-16?10:40??haus\haus\Lena.jpg
?????文件????????5813??2015-08-17?14:18??haus\haus\lena_model.jpg
?????文件???????15673??2015-09-10?15:07??haus\haus\ls.jpg
?????文件????????2599??2015-09-10?15:07??haus\haus\lsm.jpg
?????文件????????2589??2015-09-12?20:32??haus\haus\lsmm.jpg
?????文件????????8133??2015-09-12?20:31??haus\haus\lsmm.png
?????文件????????1170??2015-09-10?14:42??haus\haus\model.jpg
?????文件?????????331??2015-09-16?17:57??haus\haus\readme.txt
?????文件??????240721??2014-09-08?13:25??haus\haus\sg.jpg
?????文件???????11376??2015-09-10?16:54??haus\haus\sgt.JPG
?????文件????????1426??2015-09-10?22:04??haus\haus\sgtt.jpg
?????文件???????14187??2015-09-10?14:42??haus\haus\src.JPG
?????文件?????????300??2015-09-15?14:08??haus\haus\utilis.cpp
?????目錄???????????0??2015-09-16?18:32??haus\Release\
?????文件???????18944??2015-09-16?18:05??haus\Release\haus.exe
............此處省略1個文件信息