行星齒輪傳動的主要特點是體積小﹐承載能力大﹐工作平穩﹔但大功率高速行星齒輪傳動結構較復雜﹐要求制造精度高。行星齒輪傳動中有些類型效率高﹐但傳動比不大。另一些類型則傳動比可以很大﹐但效率較低﹐用它們作減速器時﹐其效率隨傳動比的增大而減小﹔作增速器時則有可能產生自鎖。 行星齒輪轉動比計算方法： 首先，采用復接頭運動鏈圖畫表示法，有效地表示3K行星齒輪系的運動構造，所謂“復接頭運動鏈圖畫表示法”就是齒輪系與其對應圖畫間具有一對一的對應關系，可以完全表示齒輪系的拓樸與運動構造； 然后，以此圖畫表示法與基本回路方法推導在各種運動情況下3K行星齒輪系的傳動比、作用力矩與傳動效率方程式； 最后，討論了3K行星齒輪系傳動比、作用力矩、功率流與傳動效率的關系，并提出一系統化的方法，可以進行3K行星齒輪系傳動比、作用力矩、功率流與傳動效率分析