隨著我國機械技術的不斷發展,為了達到任意變動比傳動的要求,使液壓馬達與以往的相比,在結構上更為簡單,重量與尺寸大小上更為輕巧,以及速度與工作效率上更為寬廣和優質等。因此,研究了一種新的低速大扭矩液壓馬達,也就是非圓行星齒輪液壓馬達。通過介紹非圓行星齒輪液壓馬達的發展,對非圓行星齒輪液壓馬達的工作原理及結構,以及參數設計及優勢進行分析,并闡述了非圓行星齒輪液壓馬達在煤礦機械中的應用展望。