利用ＳＴＭ３２的控制性能和豐富外設，采用模塊化方法設計了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６單片機和ＥＴ１１００專用以太網芯片的、具有工業以太網功能的無刷直流電機控制器。在設計中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作為微處理器，采用了ＩＲ２１３６驅動芯片及ＥＴ１１００工業以太網芯片，分別實現了無刷直流電機的調速功能，以及上位機的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。針對傳統設計中ＳＰＩ串行接口未能充分發揮工業以太網的優越性能的問題，設計中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ機制實現了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模塊的并行接口設計，使系統的實時性能有了很大提升。該控制器設計成本低、集成度高、實時性強，特別適用于工業領域。