第1章 緒論 第一部分 線性系統(tǒng)的時間域理論 第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述 2.1 本章的主要知識點 2.2 習(xí)題與解答 第3章 線性系統(tǒng)的運動分析 3.1 本章的主要知識點 3.2 習(xí)題與解答 第4章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性 4.1 本章的主要知識點 4.2 習(xí)題與解答 第5章 系統(tǒng)運動的穩(wěn)定性 5.1 本章的主要知識點 5.2 習(xí)題與解答 第6章 線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合 6.1 本章的主要知識點 6.2 習(xí)題與解答 第二部分 線性系統(tǒng)的復(fù)頻率域理論 第7章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：多項式矩陣理論 7.1 本章的主要知識點 7.2 習(xí)題與解答 第8章 傳遞函數(shù)矩陣的矩陣分式描述 8.1 本章的主要知識點 8.2 習(xí)題與解答 第9章 傳遞函數(shù)矩陣的結(jié)構(gòu)特性 9.1 本章的主要知識點 9.2 習(xí)題與解答 第10章 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn) 10.1 本章的主要知識點 10.2 習(xí)題與解答 第11章 線性時不變系統(tǒng)的多項式矩陣描述 11.1 本章的主要知識點 11.2 習(xí)題與解答 第12章 線性時不變控制系統(tǒng)的復(fù)頻率域分析 12.1 本章的主要知識點 12.2 習(xí)題與解答 第13章 線性時不變反饋系統(tǒng)的復(fù)頻率域綜合 13.1 本章的主要知識點 13.2 習(xí)題 與解答 第三部分 新增習(xí)題 第14章 線性系統(tǒng)理論的新增習(xí)題 14.1 線性系統(tǒng)時間域理論部分的新增習(xí)題 14.2 線性系統(tǒng)復(fù)頻率域理論部分的新增習(xí)題 參考文獻