基于 STM32 單片機的智能服務型多功能多足機器人的設計和制作。采用 STM32 作為控制核心，通過對語音模塊、顯示屏模塊、光照度傳感器、煙霧傳感器、紅外遙控模塊以及伺服電機等的控制，設計制作多功能型機器人。通過語音模塊控制機器人的執行動作，也可通過觀察顯示屏模塊顯示檢測的變量而命令機器人提供相應的服務。使用太陽能為整個系統供電。為了人類的安全并使設計更加完善，本設計還加入了防盜報警系統.