ZDY4000LD(A)型履帶式全液壓定向鉆機是一款面向狹窄巷道而設計的裝備,主要用于中深孔的瓦斯抽采、探放水及頂底板注漿等鉆孔施工。介紹了該鉆機的設計思路,包括總體方案、關鍵結構、液壓系統和外觀造型設計,詳細描述了關鍵結構部件和液壓系統。該鉆機具有結構簡單,操作方便,巷道適應性強的特點,通過結構設計的優化,提高了鉆機機身的調角度范圍及給進行程,改善了鉆機的工藝適應性。