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/********硬件：Arduino?UNO?+?步進電機驅動*********************/
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int?L1_Dir?=?12;int?L1_Pul?=?11;int?L1_ENA?=?6;//左前輪
int?R1_Dir?=?8;?int?R1_Pul?=?9;?int?R1_ENA?=?3;//右前輪
int?L2_Dir?=?7;?int?L2_Pul?=?6;?int?L2_ENA?=?11;//左后輪
int?R2_Dir?=?2;?int?R2_Pul?=?3;?int?R2_ENA?=?10;//右后輪


void?setup（）?{
??//?put?your?setup?code?here?to?run?once:
??pinMode（L1_Dir?OUTPUT）;pinMode（L1_Pul?OUTPUT）;pinMode（L1_ENA?OUTPUT）;
??pinMode（R1_Dir?OUTPUT）;pinMode（R1_Pul?OUTPUT）;pinMode（R1_ENA?OUTPUT）;
??pinMode（L2_Dir?OUTPUT）;pinMode（L2_Pul?OUTPUT）;pinMode（L2_ENA?OUTPUT）;
??pinMode（R2_Dir?OUTPUT）;pinMode（R2_Pul?OUTPUT）;pinMode（R2_ENA?OUTPUT）;
}


void?loop（）?{
??/