全方位移動機器人是指在地面可以進行前后、左右、原地回轉等任意方向移動的機器 人技術，Mecanum 輪全方位移動機器人具有本體結構簡單、控制性能優良、通過性好的全方位 運動性能，在工程應用中得到越來越廣泛關注。介紹了 Mecanum 輪機器人的全方位移動原理、 Mecanum 輪的結構設計與制造技術、精確運動控制技術、自動循跡及路徑規劃技術，并介紹了 其在國內外軍事與民用領域的典型工程運用。