S7-1200 通過PROFINET 連接 SINAMICS V90 PN 實現位置閉環 控制，本文主要介紹了如何使用CPU 1217C通過PROFINET 連接SINAMICS V90伺服系統實現位置閉環控制。其中對S7-1200 V4.0、V4.1固件版本的運動控制功能、工藝對象的組態和V90 PN的相關參數設置作了簡要介紹。