利用車輛視頻圖像的能量信息作為車輛的檢測特征, 辨別檢測區(qū)域各部分狀態(tài), 減弱光照、陰影等的影響; 并且通過實(shí)時(shí)自動(dòng)提取和更新背景能量圖的方式來檢測車流量