并聯式混合動力客車再生制動控制策略仿真研究，王鵬宇，段幼華，本文以并聯混合動力城市客車[1]為原型，基于在保證汽車制動方向穩定性前提下盡量回收制動能量的原則提出了一套再生制動力控制策略