本文在對(duì)EPS系統(tǒng)的原理和助力控制過(guò)程的分析基礎(chǔ)上，對(duì) EPS 控制系統(tǒng)的硬件電路進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)，提出了采用受限單極性可逆PWM控制模式控制直流電機(jī);探索了在汽車(chē)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中，低壓、低速、大電流永磁式無(wú)刷直流電機(jī)的控制方法。