為解決智能化綜采工作面關鍵技術難題之一的開采設備協同控制問題，提出了基于數據驅動的綜采裝備仿人智能協同控制模型，重點研究了大數據背景下智能綜采裝備的協同控制知識自學習、開采行為自決策、分布協同自運行等關鍵技術理論與方法。具體包括：從數據應用的角度分析了智能綜采系統的數據特點，闡明了智能綜采的三大數據化特征：泛在感知(數據獲取)、信息融合(數據挖掘)、智能控制(數據決策)；構建了面向經驗操作員決策過程表征的綜采裝備協同控制框架；提出了基于擴展有限狀態機的綜采裝備運行狀態演化方法和基于多標記決策信息系統的綜采裝備運動行為模式學習方法，來實現數據驅動下智能綜采裝備行為決策知識的獲取；提出了面向經典采