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源碼之巔峰

離散擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器，實(shí)現(xiàn)擾動(dòng)估計(jì)并抵消擾動(dòng)，有效提高控制系統(tǒng)魯棒性

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發(fā)布日期: 2024-01-16
語言: 其他
標(biāo)簽: DESO??simulink??Discrete??Imp??

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資源簡(jiǎn)介

一個(gè)擾動(dòng)觀測(cè)器的簡(jiǎn)要概述，推導(dǎo)出擴(kuò)張觀測(cè)器（ESO）,包涵參考論文及仿真模型

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