針對傳統(tǒng)礦用電機(jī)車串電阻調(diào)速方式和直流斬波PWM調(diào)速方式存在故障率高、維修量大、維修成本高、電能浪費(fèi)嚴(yán)重等缺點(diǎn)和礦用電機(jī)車的運(yùn)行工況,以TMS320LF2407A DSP為核心,采用矢量控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制技術(shù)對原有電機(jī)車控制系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)改造,研制出了礦用電機(jī)車變頻驅(qū)動裝置,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)車的轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)的高性能的調(diào)速實(shí)驗(yàn)室數(shù)據(jù)測試分析和現(xiàn)場使用結(jié)果表明,該驅(qū)動裝置調(diào)速性能穩(wěn)定良好,電機(jī)車維護(hù)工作量明顯減小,可靠性完全達(dá)到礦山惡劣工況的要求.