介紹了煤礦井下靜液壓驅(qū)動車輛防爆電比例排量控制系統(tǒng)的總體方案及硬件系統(tǒng)的防爆處理措施;通過防爆電比例減壓閥輸出特性試驗,研究控制電壓與輸出壓力的線性函數(shù)關(guān)系;通過防爆電控泵回擺特性試驗,研究泵的回擺特性以及最大扭矩與伺服壓力的線性函數(shù)關(guān)系;根據(jù)某防爆發(fā)動機臺架試驗所得的外特性曲線,研究發(fā)動機與防爆電控泵的參數(shù)匹配,設(shè)置合理的目標(biāo)負(fù)荷值,提出基于轉(zhuǎn)速與控制電壓函數(shù)關(guān)系的排量控制策略,并開發(fā)了基于PLUS+1GUIDE的電比例排量控制程序;將開發(fā)的防爆電比例排量控制系統(tǒng)應(yīng)用到某支架搬運車上,獲得了比機械-液壓伺服控制更好的動力和排放性能。