采用以PLC控制器為核心并結(jié)合CAN總線技術(shù)建立液壓支架電液控制系統(tǒng),對液壓支架電液控制系統(tǒng)的組成及工作原理進行說明;根據(jù)控制系統(tǒng)控制要求要實現(xiàn)單架單動作移動,單架順序聯(lián)動,成組運動,采煤機位置檢測并進行整體方案設(shè)計,同時對支架控制系統(tǒng)的軟件和硬件進行設(shè)計。驗證表明,該系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)其基本功能。為煤礦液壓支架電液控制系統(tǒng)日益向自動化發(fā)展提供參考。