位置隨動是指輸出的位移隨位置給定輸入量而變化。在位置隨動控制系統中，一般執行電動機常選用伺服電動機，所以也稱位置私服控制系統。位置隨動系統的應用十分廣泛。如，軍事工業中自動火炮跟蹤雷達天線或跟蹤電子望遠鏡的目標控制，陀螺儀的慣性導航控制，飛行器及火箭的飛行姿態控制；冶金工業中軋鋼機軋輥壓下裝置的自動控制，按給定軌跡切割金屬的火焰噴頭的控制；儀器儀表工業中函數記錄儀的控制以及機器人的自動控制等。 一般來說，隨動控制系統要求有好的跟隨性能。位置隨動系統是非常典型的隨動系統，是個位置閉環反饋系統，系統中具有位置給定，位置檢測和位置反饋環節，這種系統的各種參數都是連續變化的模擬量，其位置檢測可用電位器、自整角機、旋轉變壓器、感應同步器等。位置隨動系統中的給只給定量是經常變動的，是一個隨機量，并要求輸出量準確跟隨給定量的變化，輸出響應具有快速性、靈活性和準確性。為了保證系統的穩定性，并具有良好的動態性能，必須設有校正裝置，如在正向通道中設置串聯校正裝并聯校正裝置等，為了提高位置隨動系統的控制精度，還需要增加系統的開環放大倍數或在系統中增加積分環節等。