說明：在室內(nèi)定位中，有許多算法都是基于TDOA時間差來計算位置的，都要求4個基站或者更多基站，但是有時候基站數(shù)量比較少，導(dǎo)致不夠4個，這個時候就需要使用采用較少基站就可以定位的算法，其中Fang算法就是其中一種。參考內(nèi)容為19--21頁內(nèi)容。