為了滿足高性能運動控制系統的開發需要，結合工程上的實際應用，本書介紹了數字信號處理器的發展概況和美國德州儀器（TI）等公司生產的DSP芯片的特點，以及運動控制系統的發展概況，并對現有的系統實現方法作了對比；在此基礎上，詳細介紹了TI公司生產的TMS320x24x系列DSP控制器的芯片結構、功能外設、指令系統、集成開發環境和系統開發、調節工具等內容；通過對無刷直流電動機控制器、交流伺服電動機控制器等實現方案的設計思路和程序代碼的翔實介紹，對利用x24x系列DSP控制器進行系統開發過程中出現的主要問題及其解決辦法進行了總結。本書面向工業領域中從事電動機驅動、機器人、控制和電力電子技術的科研及工程技術人員，也可作為高等院校電力電子、自動控制、電氣工程等專業的高年級本科生和碩士研究生的教學參考書。 第1章 緒論 1.1 DSP芯片概述 1.2 TI公司的DSP芯片 1.3 其他公司的DSP芯片 1.4 運動控制概述 1.5 幾種運動控制系統實現方法的比較 1.6 TMS320x24x系列DSP控制器概述 1.7 小結 第2章 DSP控制器的內核 2.1 x24x系列DSP控制器概述 2.2 中央處理單元 2.3 系統配置和中斷服務 2.4 存儲器 第3章 DSP控制器的片上外設 3.1 片內鎖相環（PLL） 3.2 數字I/O端口 3.3 模擬數字轉換器 3.4 串行通信接口 3.5 串行外設接口 3.6 看門狗/實時中斷模塊 3.7 CAN控制器模塊 第4章 事件管理器 4.1 概述 4.2 通用定時 4.3 比較單元 4.4 捕獲單元 4.5 正交編碼脈沖電路 4.6 事件管理器模塊的中斷 第5章 x24x系列DSP控制器的指令系統和系統開發工具介紹 5.1 程序地址的產生 5.2 程序跳轉和子程序調用的執行 5.3 單指令重復操作 5.4 尋址方式 5.5 匯編語方指令 5.6 軟件開發工具 5.7 代碼調試工具 第6章 DSP應用系統的設計與開發過程 6.1 DSP控制系統的結構 6.2 基于x24x系列DSP控制器的系統設計與開發 6.3 開發工具的選擇 第7章 DSP的簡單應用舉例 7.1 PID控……