兗州礦業(集團)公司東灘煤礦針對S100掘進機在施工過程中暴露的問題進行了合理地改造,具有一定的借鑒性和實用參考價值。①裝運機構。左右蟹爪因工作速度和加速度劇烈變化導致零件受力成為復雜的交變載荷,易于疲勞損壞,尤其是裝載機構齒輪箱中的齒輪、軸承等損壞更為嚴重。在不破壞鏟板結構的基礎上對裝運機構實施改進:采用星輪裝載,不僅能簡化機構、