為了滿足煤礦井下工作面跟機(jī)自動(dòng)化連續(xù)采煤需求,設(shè)計(jì)了一種用于工作面液壓支架對(duì)齊的激光對(duì)位傳感器,詳細(xì)介紹了基于激光對(duì)位傳感器的移架對(duì)齊原理及傳感器的軟硬件設(shè)計(jì)。該傳感器采用小型化設(shè)計(jì),具有安裝方便、價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。井下工業(yè)性實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,將該傳感器應(yīng)用在跟機(jī)自動(dòng)化采煤中,可使工作面走向的相鄰液壓支架間的平均對(duì)齊精度達(dá)到30mm。