基于模糊PI的低速表貼式永磁同步電機轉子位置檢測方法，倪天恒，周波，本文以脈振高頻電流注入法作為表貼式永磁同步電機低速下的無位置控制方法，針對恒定PI 參數難以適用所有工作狀態，無位置控制方法