應(yīng)用調(diào)和勢場方法的船舶自動航行與避碰，施朝健，張鳴鳴，船舶自動航行技術(shù)是減少海上事故人為失誤的有效途徑。人工勢場方法被成功應(yīng)用于自主移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃，該方法也可應(yīng)用于船舶