水下自重構(gòu)機器人行走運動穩(wěn)定性準則，王旭陽，楊柯，針對水下自重構(gòu)機器人海底行走時可能出現(xiàn)的整體平移或傾覆，提出了機器人海底行走運動的穩(wěn)定性判斷準則。通過建立機器人動力學平