教材地址：http://download.csdn.net/source/2846169 μC/OSII是著名的、源碼公開的實時內核，是專為嵌入式應用設計的，可用于各類8位、16位和32位單片機或DSP。從μC/OS算起，該內核已有10余年應用史，在諸多領域得到了廣泛應用。 　　本書是MicroC/OSII The Real Time Kernel一書的第2版本，在第1版本（V2.0）基礎上做了重大改進與升級。通過對μC/OSII源代碼的分析與描述，講述了多任務實時的基本概念、競爭與調度算法、任務間同步與通信、存儲與定時的管理以及如何處理優先級反轉問題；介紹如何將μC/OSII移植到不同C