近年來，在單片機系統中嵌入操作系統已經成為人們越來越關心的一個話題。本文通過對一種源碼公開的嵌入式實時操作系統ucos ii的分析，以51系列單片機為例，闡述了在單片機中使用該嵌入式操作系統的優缺點，以及在應用中應當注意的一些問題。