資源簡介
基于【Win10 x64+VS2015+PCL1.8.1】環境實現兩種點云的可視化方法,內含點云文件,可直接運行。
代碼片段和文件信息
//?使用CloudViewer類:提供的方法較少,只能進行簡單的顯示
#include?
#include?
#include?
#include?
#include?
using?namespace?std;
using?namespace?pcl;
using?namespace?io;
int?main()?{
PointCloud::Ptr?cloud(new?PointCloud);//?生成用于存儲點云的指針
if?(io::loadPCDFile(“maize.pcd“?*cloud)?==?-1)?{??//?讀取pcd文件,存儲到cloud內
cerr?<“can‘t?read?file?maize.pcd“?< return?-1;
}
pcl::visualization::CloudViewer?viewer(“viewer“);//?實例化CloudViewer對象
viewer.showCloud(cloud);
while?(!viewer.wasStopped())//?保持窗口一直存在
{
}
return?0;
}
?屬性????????????大小?????日期????時間???名稱
-----------?---------??----------?-----??----
?????目錄???????????0??2019-01-10?19:18??.vs\
?????目錄???????????0??2019-01-10?19:18??.vs\PointCloudVisualization\
?????目錄???????????0??2019-01-10?19:18??.vs\PointCloudVisualization\v14\
?????文件???????26624??2019-01-10?19:26??.vs\PointCloudVisualization\v14\.suo
?????文件????????1351??2019-01-10?19:18??PointCloudVisualization.sln
?????目錄???????????0??2019-01-10?19:26??PointCloudVisualization\
?????文件?????3033235??1998-05-02?10:07??PointCloudVisualization\bunny.ply
?????文件?????1179440??2012-05-21?22:02??PointCloudVisualization\maize.pcd
?????文件?????????677??2019-01-10?19:20??PointCloudVisualization\method1.cpp
?????文件????????1058??2019-01-10?19:23??PointCloudVisualization\method2.cpp
?????文件????????7396??2019-01-10?19:23??PointCloudVisualization\PointCloudVisualization.vcxproj
?????文件?????????948??2019-01-10?19:23??PointCloudVisualization\PointCloudVisualization.vcxproj.filters
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