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    發(fā)布日期: 2021-01-11
  • 語言: 其他
  • 標(biāo)簽: px4??simulink??

資源簡(jiǎn)介

本示例說明了如何使用PX4自動(dòng)駕駛儀的嵌入式編碼器支持包來設(shè)計(jì)X配置四軸飛行器的位置控制器。 在此示例中，您還將使用PX4主機(jī)目標(biāo)和jMAVSim模擬器來驗(yàn)證控制器設(shè)計(jì)。

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