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    文件類型: .zip
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    發布日期: 2021-03-28
  • 語言: 其他
  • 標簽: dev??旋轉??相機??

資源簡介

針對相機在下面，測量物體在上面的旋轉平移定位方法。相機在下面，被定位物體在上面，對產品要進行旋轉和平移校正，機械手吸取產品時的位置不定，屬于盲吸，這時機械手的吸盤和被定位物體的中心不一定在同一個位置，此時要對產品進行旋轉和平移校正。取產品的一個角點進行定位。

資源截圖

代碼片段和文件信息

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