詳細(xì)介紹了自動(dòng)駕駛的軟件開(kāi)發(fā)構(gòu)架，提出了軟件的設(shè)計(jì)理念，模塊結(jié)構(gòu)以及主要功能和實(shí)現(xiàn)方法，是一個(gè)非常好的軟件設(shè)計(jì)框架。