使用stm32f407 discovery開發(fā)板實(shí)現(xiàn)的一個(gè)直流電機(jī)雙通道編碼盤pid調(diào)速代碼，內(nèi)含雙通道增量式編碼盤的讀取代碼和電機(jī)pid的實(shí)現(xiàn)代碼，只需改pid參數(shù)和其他少量改動(dòng)即可作為直流電機(jī)的pid應(yīng)用。