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    發(fā)布日期: 2021-04-04
  • 語(yǔ)言: 其他
  • 標(biāo)簽: 編組避障??A*??matlab??

資源簡(jiǎn)介

三角形避障算法，有柵格和連續(xù)兩種，編組在避障時(shí)自動(dòng)分離，避障后沒(méi)有障礙物后回復(fù)正確狀態(tài)。

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