【摘要】隨著汽車電子技術的飛速發展，基于CAN總線的控制器軟件下載技術成為汽車ECU開發必不可少的工作。本 文介紹基于飛思卡爾NIPC563414I單片機實現Bootloader的方法，包含診斷模塊設計、Flash劃分與驅動開發、Eep1}014I模擬技 術、刷寫工具配置與目標文件制作方法等，以及此Bootloader應在項目中的具體應用。