這個文檔介紹如何使用TMC8462-EVAL作為CoE從站設備來配置和操作TMCC160-EVAL. TMCC160一款將PMSM/BLDC控制集成在一個芯片內部. 它集成了一個強大的可編程微控制器與高效的最先進的FOC算法. 在TMCC160-LC CoE芯片中集成了CoE協議以及用于3相BLDC/PMSM可達24V 1A的預驅. TMC8462是一款完全兼容實時的EtherCAT從站通訊協議. It comprises all blocks required for an EtherCAT slave including two 100-Mbit PHYs.TMC8462包含了用于Eth