使用modbus協議變種，支持xcom的協議傳輸，支持4種校驗方法（校驗和、異或、CRC8和CRC16）。 分兩個代碼： 1，實驗X00 MODBUS - 串口主機.rar 做MODBUS主機，通過串口1不停的發數據。 2，實驗X01 MODBUS - 串口從機.rar 做MODBUS從機，通過串口1不停的接收數據。該代碼還支持和XCOM的協議傳輸，XCOM做主機。 測試需要用三根杜邦線，連接兩個開發板的串口1（對接：PA9->PA10 ， PA10->PA9 ，還要共地線）。 從機代碼，還可以和XCOM協議通信，XCOM做主機。