以姚橋煤礦井下明渠水流量動態監測為研究背景,針對礦井下明渠泥沙沉淀過厚導致明渠流量測量不準確的問題,設計了一款自動測量礦井下明渠泥沙沉積量的機器人。機器人由電機、編碼器、絲杠同軸鏈接,電機轉動帶動絲杠與編碼器轉動;通過編碼器記錄的電機轉動圈數與絲杠導程計算出機械臂伸長長度,從而推算出所測量的泥沙沉積量。通過多次重復測量證實該測量機器人在500 mm量程內重復誤差小于1 mm,數據傳輸穩定可靠。