煤炭開采引起的地表沉陷現象十分普遍,加強對礦區地表沉陷問題的監測及研究已成為實現礦區可持續發展的重要課題之一。傳統監測方法是建立地表移動觀測站,通過水準測量獲取礦區地表移動數據。這種方法外業工作量大,且難以獲取實時動態數據,無法準確得到地表移動變形的動態規律。在研究了TCA2003測量機器人高程測量精度的基礎上,論述了其在礦區沉陷監測的可行性,同時對某礦區的一個采煤工作面上方地表進行了連續監測,獲取了連續動態的監測數據,分析了不同時間尺度下的地表下沉和下沉速度特征,為研究地表沉陷動態規律提供了豐富的數據。