這里所說的激光掃描測距儀的實質就是3D激光雷達。如上面視頻中展現的那樣，掃描儀可 以獲取各轉角情況下目標物體掃描截面到掃描儀的距離，由于這類數據在可視化后看起來像 是由很多小點組成的云團，因此常被稱之為：點云(PointClould)。 在獲得掃描的點云后，可以在計算機中重現掃描物體/場景的三維信息。