資源簡介
針對磁懸浮系統具有開環不穩定、非線性以及傳統PID控制器由于固定參數無法達到很好的控制效果問題,提出一種RBF神經網絡前饋逆補償-模糊RBF神經網絡反饋控制方法,將模糊控制和RBF神經網絡融合到PID控制器參數調整中,滿足磁懸浮系統靜態和動態性能要求。實驗結果表明,采用常規PID控制有大約4%的超調,改進后的控制基本沒有,且響應時間提前0.3s,具有更好的適應性和魯棒性,可以更有效地控制磁懸浮系統。
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